六自由度液压换刀机械臂的设计与分析

为提高盾构机换刀的效率、降低换刀成本和危险系数,设计一种盾构机用六自由度液压换刀机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案并对其进行运动学建模,通过仿真验证了运动学模型的准确性,并获得机械臂的作业范围和机械臂各关节运动曲线。结果表明,所设计机械臂的活动范围较大,且各关节运动平稳性较好,结构设计合理,为机械臂的智能化控制研究提供理论支持。     

基于ROI的银触点模板匹配缺陷的检测法

银触点广泛应用于各种电子元器件中,其表面要求覆盖银层完整光亮,但在生产中表面会出现多种缺陷难以检测而影响使用。为保证其出厂的零缺陷,提出了基于ROI的银触点模板匹配缺陷检测方法。通过对图像进行形态学处理,保证了整张图像的低噪声,根据银触点的表面外形特征,优化了模板匹配的搜索路径,实现了自动选取目标。凸包运算后准确做出圆形区域的最小外接矩形ROI,通过位址映射求出最小外接矩形的位置,得到信息完整的原图ROI。将模板ROI与实时ROI进行去均值归一化相关匹配,计算两幅图像的相似度。通过大量实验得出合格约束相似度,对比人工分拣与机器视觉ROI模板匹配的分拣误差,得出基于ROI的银触点模板匹配缺陷检测方法,符合银触点的出厂要求。     

装载机多路阀操纵系统改进设计

论述了装载机现行的操纵机构,分析了液压先导操纵阀的应用局限性。介绍了气动助力器的工作原理,通过对操纵杆上的期望力分析计算获得满足性能要求的操纵力。装载机操纵机构借助助力器的助力作用,可以用较小的操纵力对装载机进行轻松操纵,从而使操作轻便灵活。     

虚拟产品方案设计RQ评估模型关键技术研究

产品设计方案RQ评价模型是虚拟原型逼真设计模型实现的重要模块之一,建立RQ评估模型的目的就是要寻求一种满足用户需求的最佳设计方案,本文对用户满意度的计算模型进行了研究,建立了基于神经网络(ANN)的设计方案RQ评估模型,对设计方案的RQ进行评估,该模型已应用于仪表新产品开发决策支持系统中。     

网格的发展及其在制造业中的应用契机

网格（Grid）技术的目标是基于因特网技术、Web技术和高性能计算等技术，采用开放标准，实南网瘩虚拟环境上的资源共享和协同工作，消除信息孤岛和资源孤岛。     

智能支持的LC-QDPDS集成模型关键技术应用研究

质量驱动产品设计(QDPD)是一种产品设计新思想，在分析QDPD国内外研究现状的基础上，建立了智能支持的基于全生命周期质量驱动产品设计系统(LC-QDPDS)的集成模型，详细论述了LC-QDPDS集成模型的五大重要组成模块及其实现的关键技术，并将其应用于仪表新产品开发决策支持系统中。     

矿井提升机钢丝绳在线无损检测系统的设计及应用

介绍了钢丝绳弱磁检测原理,阐述了矿井提升机钢丝绳在线无损检测系统的构成及工作原理。应用结果表明,该系统能够精确地检测出矿井提升机钢丝绳的内、外断丝及损伤状况,检测效率高,且有效节约了用绳成本,大大降低了检测能耗。     

基于FTIR分析的CFRP-铝合金粘接接头剩余强度预测

对CFRP-铝合金粘接接头在湿热环境下的老化行为及机理进行了研究.将接头在80℃/95％相对湿度环境下老化不同周期,然后进行准静态拉伸、剪切测试.分析总结接头剩余强度及失效形式变化规律,并结合胶粘剂红外光谱分析,揭示老化机理.结果表明:湿热老化造成接头强度显著下降,变化规律近似服从指数函数;老化前、后接头断面均以内聚失效为主.随着老化周期的增加,胶粘剂-基材界面出现损伤并不断加剧.由于胶粘剂的增塑,老化后接头失效断面变得相对粗糙;胶粘剂在湿热环境下主要发生水解反应,出现断链现象,同时在老化初期胶粘剂发生后固化.胶粘剂退化是造成接接头强度下降的主要原因.建立了粘接接头剩余强度快速预测方法,采用该方法可以通过测试胶粘剂化学特性,实现老化后接头的剩余强度预测.     

产品形态设计中的协同工作研究

计算机支持的协同工作CSCW(Computer Supported Cooperrative Work)随着计算机和通信突飞猛进的发展已经成为近些年来的热点课题,在产品形态设计中开展研究协同工作技术就具有非常重要的意义.文章针对产品设计协同工作的需求,结合产品设计的特点,研究建立了产品形态设计协作模型,论述了基于Web的开发应用技术和开发特征.为解产品形态设计的协同问题,提供了可行的新模式,给出了利用Web现有资源以及低成本技术构建产品开发项目协同设计环境的一种新的开发研究方向.     

同质焊缝球墨铸铁焊条的研制

研制了一种适合于球墨铸铁与球墨铸铁以及球墨铸铁与结构钢焊接的专用球墨铸铁焊条，通过试验确定了球墨铸铁焊条的合金成分并给出了比较合理的焊芯和焊条药皮化学成分。采用该焊条对球墨铸铁焊接时，可以达到同质焊缝要求。测试结果表明，焊缝金属的化学成分、金相组织均满足焊接球墨铸铁的要求，焊缝的硬度在190～230HB之间，焊缝中石墨球化稳定，焊条具有良好的焊接工艺性能。